Kan man ta motorcykelkort med undervisningstillstånd?

Ja, det kan man.

Undervisningstillstånd kan beviljas tidigast sex (6) månader innan eleven uppnår den föreskrivna minimiåldern för att få körkort i den aktuella körkortsklassen (16 år för klass A1; 18 år för klass A2; 24 år för klass A eller, om personen har haft körkort för klass A2 i minst två år, 20 år).

Ytterligare instruktioner: https://ajokortti-info.fi/fi/ajokortin-hankkiminen/opetuslupa